Как роботов научат чувствовать боль
Как известно, роботы неспособны ощущать физическую боль. Именно по этой причине их применяют для выполнения задач, сопряженных с рисками радиационного излучения, физических травм, а также в случаях, когда физическая нагрузка несопоставима с возможностями человеческого тела. Это считается одним из ключевых преимуществ робототехнических устройств. Тем не менее, в некоторых случаях способность испытывать боль может играть решающую роль не только для человека, но и для механизма.
Ученые из Ганновера (Университет Лейбница) считают, что повысить безопасность роботов можно именно таким образом — научить их чувствовать боль. Устройства, способные на это, могут вести себя подобным человеку образом, то есть избегать повреждений на основе сенсорной информации, которую можно охарактеризовать болевыми ощущениями. Для того, чтобы реализовать эту технологию, исследователи приступили к разработке искусственной нервной системы, которой можно будет оснащать машины. Наработки по проекту они уже показали на конференции ICRA в Стокгольме.
Очевидно, что люди, неспособные почувствовать это характерное ощущение, подвержены гораздо более высокому риску получить травму.
Иными словами, оно является природным защитным механизмом, предохраняющим тело от серьезных повреждений.
В команду по разработке технологии входят Йоханнес Кюн и Сами Хаддадин. Они утверждают, что научив устройства тому же, чем нас одарила сама природа, можно повысить безопасность не только самих роботов, но и людей, взаимодействующих с ними. И раз уж на протяжении миллионов лет эволюция так и не избавила нас и большую часть млекопитающих от этой особенности, стоит попробовать и созданных нами самими механических существ оснастить подобной системой. Другими словами, они хотят обеспечить для устройств нервную систему, способную на рефлексы, триггером для которых послужит инстинкт самосохранения.
Впрочем, они не первые, кто взялся за эту задачу. Другая команда ученых из Стэнфордского университета и Рима на протяжении пяти лети работала над похожей системой. В итоге им удалось научить манипуляторы избегать столкновений с людьми.
Для точного определения болевых ощущений была использована искусственная нервная ткань, похожая по механизму работы на кожу человека. Система обработки также почти идентична человеческой нервной системе. Искусственная кожа, ощущая давление или температуру, передает импульсы на контроллер, а тот, зафиксировав преодоление порога, классифицирует их как боль различной силы.
Можно сказать, что подобные технологии пока находятся едва ли не в зачаточном состоянии, однако перспектива их развития предлагает ощутимую пользу для некоторых роботов.
Если немецким ученым удастся развить свою систему до эксплуатируемого уровня, то роботы, использующие ее, испытают ощутимый скачок в показателях безопасности как для самих себя, так и для окружающих людей. Само собой, приоритетной задачей в робототехнике является обеспечение безопасности самих людей, однако чтобы повысить эффективность машин, можно и им самим дать хотя бы небольшие гарантии безопасности.
Не нашли подходящую информацию? Не беда! Воспользуйтесь поиском на сайте в верхнем правом углу.